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上海金山区漕泾Kuka库卡机器人是如何校正的

时间:2021-11-03 14:40:06 文章作者:欧宝科技 点击:

    Kuka库卡机器人在运输过程中有时会造成Kuka库卡机器人轴零点丢失或者在更换电机、RDC后也会造成Kuka库卡机器人轴零点丢失,这时就需要专用的工具对Kuka库卡机器人轴进行零点校准,那么Kuka库卡机器人机器人是如何校正的呢?下面就和OB欧宝娱乐App苹果公司一起来了解下,希望能对您有所帮助。

    1、T1模式,无选择程序,程序启动键正常,Kuka库卡机器人各轴到达零点附近位置。

    2、将EMD按照说明书进行连接,Kuka库卡机器人为X32并用设备尾部将盖子拧开并将设备拧到预定位置。

上海金山区漕泾Kuka库卡机器人是如何校正的

    3、点击示教器主菜单键,选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定,然后与EMD连接,在零点标定区域内的EMD都为绿色,可以进行校正,如果下边为红色,则代表EMD未在零点标定区域内,这是则需要手动移动Kuka库卡机器人单轴到指定位置。

    4、伺服上电,点击校正,按下程序启动键,直到校正完成。

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标签:KUKA机器人

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